DC -nopeudenhallintajärjestelmä

Yleiskatsauksen nopeuden hallintamenetelmät ovat yleensä mekaanisia, sähköisiä, hydraulisia, pneumaattisia ja mekaanisia ja sähköisiä nopeudenhallintamenetelmiä vain mekaanisiin ja sähköisen nopeuden hallintamenetelmiin. Paranna lähetystehokkuutta, helppokäyttöistä, helppo saada vaihdetta nopeuden säätely, helppo saavuttaa pitkän matkan hallinta ja automaattinen hallinta, joten DC-moottorin johtuen laajasti käytettyjä tuotantokoneissa käytetään erinomaisia ​​liikkeen suorituskyky- ja hallintaominaisuuksia, vaikka se ei ole yhtä rakenne kuin AC-moottori yksinkertainen, edullinen, helppo valmistaa, ja helppo ylläpitää, mutta viime vuosina, mutta ac-nopeusjärjestelmä on kehitys- ja kehitysjärjestelmä, monenlaisia ​​sähkötekniikan tekniikkaa ja ac-nopeustekniikkaa ja AC-nopeusjärjestelmää. Tilahennot korvaavat vähitellen tasavirtaohjausjärjestelmän. Mutta pääryhmä. Monilla Kiinan teollisuusaloilla, kuten liikkuva teräs, kaivostoiminta, meria poraus, metallinkäsittely, tekstiili-, paperinvalmistus- ja korkean kehyksen rakennukset, teoriassa ja käytännössä tarvitaan korkean suorituskyvyn hallittavia sähköisen vedonopeudenhallintajärjestelmiä, kontrollitekniikasta näkökulmasta, se on AC-nopeuden hallintajärjestelmän perusta. Siksi keskitymme ensin DC -nopeuden säätelyyn 8.1.1 DC -moottorin nopeudenhallintamenetelmään kolmannen luvun DC -moottorin perusperiaatteen mukaisesti indusoidusta potentiaalista, sähkömagneettisesta vääntömomentista ja mekaanisista ominaisuuksien yhtälöstä, DC -moottoreille on kolme nopeuden hallintamenetelmää: (1) Säädä ankkurivarusteen jännite U.

Ankkurijännitteen muuttaminen on pääasiassa ankkurijännitteen alentaminen nimellisjännitteestä ja nopeuden siirtäminen nimellismoottorin nopeudesta. Tämä on paras menetelmä vakiona vääntömomenttijärjestelmään. Muutos kohtaa pienen ajanvakion ja voi reagoida nopeasti, mutta vaatii suuren kapasiteetin säädettävän tasavirtalähteen. (2) Vaihda moottorin päämagneettinen vuoto. Magneettisen vuon muuttaminen voi toteuttaa Stepl: n sileän nopeuden säätelyn, mutta heikentää vain nopeuden säätelyn magneettista vuotoa (kutsutaan heikkona magneettisen nopeuden säätelynä). Moottorin määrästä havaittu aikavakio on paljon suurempi kuin muutos kohdata, ja vasteenopeus on suurempi. Hitaampi, mutta vaadittu tehokapasiteetti on pieni. (3) Vaihda ankkurisilmukan vastus. Merkkijonovastuksen nopeuden säätely moottorin ankkuripiirin ulkopuolella on yksinkertainen ja kätevä käyttää. Sitä voidaan kuitenkin käyttää vain askelsäädettyyn nopeuden säätelyyn; Se kuluttaa myös paljon voimaa nopeuden säätelevässä vastuksessa.

Resistenssin nopeuden säätelyn muuttamisessa on monia puutteita. Tällä hetkellä sitä käytetään harvoin. Joissakin nosturissa, nostoissa ja sähköjunissa nopeudenhallinnan suorituskyky ei ole korkea tai alhaisen nopeuden juoksuaika ei ole pitkä. Nopeutta kasvaa pienellä alueella nimellisnopeuden yläpuolella. Siksi DC -nopeudenhallintajärjestelmän automaattinen ohjaus perustuu usein jännitesäätelyyn ja nopeuden säätelyyn. Tarvittaessa jännitesäätelyn ankkurikävelissä oleva virta ja heikko magneettinen tasavirtamoottori on vuorovaikutuksessa staattorin päämagneettisen virtauksen kanssa sähkömagneettisen voiman ja sähkömagneettisen pyörimisen tuottamiseksi. Tällä hetkellä ankkuri pyörii. DC -moottorin sähkömagneettinen kierto säädetään erittäin kätevästi erikseen. Tämä mekanismi tekee DC -moottorista hyvät vääntömomentin hallintaominaisuudet, ja siten sillä on erinomainen nopeuden säätelyn suorituskyky. Päämagneettisen vuon säätäminen on yleensä edelleen tai magneettisen säätelyn kautta, molemmat tarvitsevat säädettävän tasavirtavoiman. 8.1.3 Nopeudenhallintajärjestelmän suorituskyvyn indikaattorit Kaikilla nopeudenhallintalaitteilla on oltava tiettyjä vaatimuksia sen ohjaustehokkuudesta. Esimerkiksi tarkkuuskonetyökalut vaativat kymmenien mikronien koneistustarkkuuden useille nopeuksille, maksimin ja vähimmäiseron ollessa lähes 300 kertaa; Vierailumoottorin, jonka kapasiteetti on useita tuhansia KW, on suoritettava positiivisesta taaksepäin alle sekunnissa. Käsitellä; Kaikki nämä nopean paperikoneiden vaatimukset voidaan kääntää vakaan tilan ja dynaamisiksi liikkeenhallintajärjestelmien dynaamisiksi indikaattoreiksi järjestelmän suunnittelulle. Nopeudenhallintavaatimukset Eri tuotantolaitteilla on erilaiset nopeudenhallintajärjestelmän nopeudenhallintavaatimukset. Seuraavat kolme näkökohtaa esitetään yhteenveto: (1) nopeuden säätely.

Nopeus säädetään asteittain (askel) tai sileä (askelton) maksimin ja miniminopeuden alueella. (2) tasainen nopeus. Vakaa toiminta vaaditulla nopeudella tietyllä tarkkuudella, ilman erilaisia ​​mahdollisia ulkoisia häiriöitä (kuten kuorman muutokset, ruudukon jännitteen vaihtelut jne.) (3) Kiihtyvyyden ja hidastumisen hallinta. Usein käynnistyvien ja jarrujen laitteiden on kasvatettava ja hidastettava mahdollisimman pian, lyhentämällä aloitus- ja jarrutusaikaa tuottavuuden lisäämiseksi; Joskus on välttämätöntä olla kolme tai useampia näkökohtia, jotka eivät ole vakavia, joskus vain yksi tai kaksi niistä vaaditaan, jotkut näkökohdat voivat silti olla ristiriitaisia. Ongelman suorituskyvyn analysoimiseksi kvantitatiivisesti. Vakaan tilan indikaattorit Liikkeenohjausjärjestelmän suorituskyvyn indikaattoreita stabiilisti kutsutaan vakaan tilan indikaattoreiksi, joita kutsutaan myös staattiseksi indikaattoriksi. Esimerkiksi nopeudenhallintajärjestelmän nopeusalue ja staattinen nopeus vakaan tilan toiminnan aikana, sijaintijärjestelmän vakaan tilan jännitysvirhe ja niin edelleen. Seuraavassa analysoimme erityisesti nopeudenhallintajärjestelmän vakaan tilan indeksiä. (1) Nopeuden säätelyalue d Suurimin NMAX -nopeuden ja vähimmäisnopeuden NMIN -suhde, jota moottori voi täyttää, kutsutaan nopeuden säätöalueeksi, joka on merkitty D -kirjaimella, toisin sanoen Nmax ja Nmin viittaavat yleensä nimelliskuormituksen nopeuteen, joka voi käyttää myös todellista kuorman nopeutta. Aseta nnom. (2) Staattinen virhesuhde S, kun järjestelmä toimii tietyllä nopeudella, nopeuden pudotussuhde, joka vastaa ihanteellista kuormituksen nopeutta ei, kun kuorma muuttuu ihanteellisesta kuormituksesta nimelliskuormaan, kutsutaan staattisiksi ja staattinen ero ilmaistaan.

Nopeuden säätelyjärjestelmän stabiilisuus kuorman muutoksessa liittyy mekaanisten ominaisuuksien kovuuteen, mitä kovemmin ominaisuudet, sitä pienempi staattinen virhesuhde, nopeuden tasainen kaavio 8.3 Staattinen nopeus eri nopeuksilla (3) Painesäätelyjärjestelmä Suhde D: n ja D: n välisen suhteen DC -moottorijännitteen säädösnopeuden säätelyjärjestelmään on moottorin NNOM -moottorin nopeus. Jos nopeuden pudotus nimelliskuormassa on, järjestelmän staattinen nopeus ja vähimmäisnopeus nimelliskuormassa otetaan huomioon. Yhtälöön (8.4) yhtälö (8.5) voidaan kirjoittaa nopeusalueeksi korvata yhtälö (8.6) yhtälöön (8.7) ja yhtälö (8,8) ilmaisee nopeusalueen D, staattisen nopeuden S ja nimellisnopeuden pudotuksen välillä. Suhde, joka pitäisi olla tyytyväinen. Samassa nopeudenhallintajärjestelmässä, mitä pienempi ominainen kovuus, sitä pienempi nopeusalue D järjestelmän sallima. Esimerkiksi tietyn nopeudenohjausmoottorin nimellisnopeus on NNOM = 1430R/min, ja nimellisnopeuden pudotus on sellainen, että jos staattinen virhesuhde on S≤10%, nopeuden säätelyalue on vain dynaamisen indeksin liikkeenohjausjärjestelmän suoritusindeksi siirtymäprosessin aikana. Dynaamiset indikaattorit, mukaan lukien dynaamiset suorituskykyindikaattorit ja interferenssin vastaiset suorituskyvyn indikaattorit. (1) Suorituskykyindeksin jälkeen tietyn signaalin (tai vertailusignaalin) r (t) -toimenpiteen mukaisesti, järjestelmän lähtö C (t): n muutos kuvataan seuraavilla suorituskykyindikaattoreilla. Eri suorituskyvyn indikaattoreissa alkuperäinen vaste on nolla, ja järjestelmä reagoi yksikön askeltulosignaalin lähtövasteeseen (kutsutaan yksikkövaiheesitykseksi). Kuvio 8.4 näyttää seuraavan suorituskykyindeksin. Yksikön askelvastekäyrä 1 nousuaika TR. Aika, joka tarvitaan yksikön askelvastekäyrään nousemaan nollasta ensimmäistä kertaa tasapainoon arvoon, kutsutaan nousuaikaan, mikä osoittaa dynaamisen vasteen nopeuden. 2 Overshoot